Когда меняли масло, магнит конечно же смотрели - на нем был ежик, как обычно бывает. Других следов износа не было.
Съездил в профильный сервис - сказали все ОК, это нормально. Потом подключили сканер, ошибок не нашли. Переобучили коробку - сказали при каждой замене масла надо это делать. Коробка теперь работает просто супер плавно, вообще не чувствуется переключение, ни на ходу, ни на парковке.
В общем, все хорошо, я просто дул на воду