частично вспомнил , на дверях кнопка есть , открыть-закрыть, так вот с ней был связан килоом , а каким образом ,точно не помню.
Прозвони кнопку в нажатом закрыть и при нажатом открыть , где-то там килоом ,я тулил и диоды на развязку тоже.
Ура вспомнил!!!!! Я сделал так - всеми замками управляет родная сигналка , я только с помощью установленной подаю ей команды на открывание замков , и вот тут нужно было развязать кнопки на двери и сигналку устанавливаемую (команда параллельно кнопкам идет) , понадобился килоом и диод.
Вообщем все так получилось красиво , что обе работают независимо ,установленная ничего не блокирует(бензонасос стартер ,+ на эбу и т д я не делал ,она просто орет) , снимает данные с концевиков (концевик на капот поставить пришлось) , подает команды родной на открытие и закрытие дверей , ну и всякие приколы приколы , датчик качения и брелок с обратной связью.