ошибка p0441

Доброго дня всем! У меня следующая проблема. Примерно месяца 2-3 назад загорелся CE, ошибка P0441, просмотрев форум понял что если не напрягает горящая лампочка можно смело кататься... Но... 2 дня назад ПиТи заглох, что называется "в чистом поле". На паркинге не держит холостые, весь трясется...