Абсолютно не специалист по ремонту, могу только гадать и предполагать, но если поможет, то вот мои размышления.
1. Почему туго крутится.
1.1 Снижение давления в рейке из за нехватки масла( возможно ли такое?)
1.2 Сдох датчик давления в рулевой рейке и компьютер не повышает обороты двигателя, чтоб насос быстрее крутился и увеличивал давление масла в рейке.
1.3 Признаков умирающего мотора гидроусилителя не знаю, сказать что либо не могу. Дальше идут вообще туманные представления =) А именно, стерлись/обломились лопасти в насосе гидроусилителя, из за этого все работает верно по электронике , но физически лопасти крутятся, но не могут создать нужное давление масла.
1.4 Горят ли какие либо ошибки ?
2. Чинить, а вот как не ко мне, мого только посоветовать провести самодиагностику, заложенную в нашу машину. Например я у себя менял датчик давления, у меня на него (вроде!) горела ошибка, так же менял жидкость гидроусилителя. На данный момент проблем ( Тьфу ТьфУ тьФу ) нету.