Сбросить ошибки, сняв клемму аккумулятора. Если вернется, то посмотреть проводку и разъем к датчику распредвала. Проверить состояние аккумулятора, такое тоже может быть из-за низкого напряжения АКБ или проблем со стартером. Если с АКБ, стартером, проводкой и разъемом все ОК, то скорее всего, менять датчик.