Катализатор вырезали, вварили пламягаситель, лямбду воткнули через мини-катализатор. Предупредили, что надо прошивать на ЕВРО2.
В итоге ошибка всё-равно вылезла... Стоимость прошивку озвучили примерно 10-15 тыс. руб. Пока ищу прошивальщика, который сделает дешевле...