Надо качественно отдиагностировать акпп,редко отказывает какая-либо передача в один момент(она сначала мозги должна откомпоссировать все).и еще один интересный нюанс был после доливки масла-поехала назад!!!Соответственно муфта реверса рабочая так же как и тормоз задней передачи.Как один из вариантов проблеммы с давлениями ну и просто проверить давление в магистралях полезно.КОРОБКУ СНИМАЮТ КОГДА ЕСТЬ 99%УВЕРЕННОСТЬ В ДИАГНОЗЕ,так что поищи сервис где не кинутся сразу снимать агрегат а хотя бы постараются найти проблемму.
P.S. Акпп очень живучий агрегат если следить за маслом и не перегревать!!!