Так это происходит при движении. Просто в первом посте говорилось: " Суть проблемы в том, что при нажатии тормоза повышаются обороты двигателя оборотов на 300 потом выравниваются" . Тут проблем может быть несколько. От неисправности лябдазонда, до АКП.
Когда последний раз менялось масло в АКП? Проверить все вакуумные трубки, самый малый подсос воздуха может вызвать такие симптомы. Даже не так, как раз малый посос воздуха, его еще не достаточно что бы появилась ошибка, но уже достаточно что бы изменить показания лямбды. И т. д.