Вариантов не много, пока ничего не случилось, менять. Или, если есть толковый сервис, ремонтировать. В рейке зависает золотник, который распределяет давление масла по камерам. Получается, что во время поворота давление идет в потивоположную от нужной камеру и гидравлика пытается повернуть руль в...