если не отключал аккумулятор и появилась такая ошибка, то возможно клемма на одном из контактов болтается (а может быть он и вовсе в предсмертном состоянии). а если так, то скорее всего из-за этого и все проблемы.
а если не так, то присоединюсь к выше написанному- тапку в пол и быстрее ветра к дилеру на диагностику.
как то так...