Итог.
После замены мозгов была богатая смесь и машина глохла и ее колбасило... Выяснилось, что проблема была в новой лямбде!!! Поставили старую и ошибки по богатой смеси пропали.
Сейчас машина ездит нормально, ошибок нет, но немного подтряхивает, но это уже текущие моменты.
Вывод:
Если у вас появились ошибки P0031 и P0037, то делайте следующее:
1. Прозвоните проводку от лямбд до мозгов, если всё в порядке, то
2. Поменяйте хотябы одну лямбду, если не помогло, то
3. Меняйте мозги! Не пытайтесь их отремонтировать, только потратите время и деньги. В моем случает так и случилось, кстати, параллельно с той же проблемой мучался сосед на С300, тоже пытался ремонтировать ЭБУ, даже процессор перепаивал, но в итоге тоже поменял ЭБУ и все прошло.
Ну а я продолжаю наблюдать за работой машины с новыми мозгами...