А вывесить колесо на домкрате, и раскрутить его руками и послушать - не судьба что-ли ?
Народ, чаще всего отчётливо слышно, который подшипник гудит (шелестит), не надо гадать на ромашке, "лево-право". Покачать колесо, не люфтит ли, поставив руки сверху и снизу колеса. У меня диагностика в поворотах не прокатила, гудели в разное время в поворотах и "нагруженный" и "ненагруженный".
Не слышите сами, или домкратом пользоваться не умеете - поставьте задачу слесарю: "Определить, который гудит, и именно его поменять, смотри не перепутай."
А вообще, менять лучше оба сразу, цена вопроса - не заоблачная.